门式起重机，又称龙门吊和龙门起重机，是路桥和预制梁场不可缺少的起重设备。它有多种型号可供选择，可以满足不同场合的操作需要，并被广泛使用。
门式起重机有哪些型号？
一、按门框结构
1.全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行；
2.半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定；
3.双悬臂门式起重机：一种常见的结构形式，其结构受力和场地面积的**利用都是合理的。
4.单悬臂门式起重机：由于场地的限制，这种结构形式而经常被选用。
二、主梁结构
1.桁架梁：使用角钢或工字钢焊接而成的的结构形式，具有造价低、自重轻、抗风性好等优点。但由于焊接点多、桁架自身的缺陷，桁架梁也存在挠度大、刚度小、可靠性相对来说较低，需要频繁检测焊点等缺点，适于对安全要求低、起重量较小的场地。
2.箱梁：采用钢板焊接而成的箱式结构，具有安全性高，刚度大等优点，一般用于般用于大吨位和超大吨位的门式起重机。箱梁还具有造价高、自重大、抗风性较差等缺点。
三、主梁形式
1.单主梁：单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度较弱一些，当起重量为0<50t，跨度S<35m时，可采用这种形式。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。L型的制造安装比较方便，受力情况好，自身质量较小。但是，吊运货物通过支腿外的空间相对小一些。C型的支脚做成弯曲形或倾斜，目的在于能有较大的横向空间，以便货物顺利通过支脚。
2.双主梁：双主梁门式起重机承载能力强，跨度大，整体稳定性好，品种多，但自身质量与同等重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构的不同，可分为箱梁和桁架两种形式。箱体结构一般来说采用的更多。
一台门式起重机多少钱？应根据不同型号来确定，一般来说，小吨位的价格比如2吨、5吨的价格都是 几万不等，大吨位比如80吨、100吨及其以上门式起重机则是几十万到几百万不等。
