葫芦机体的齿轮传动几何参数设计：标准的环链电动葫芦一般采用螺旋齿轮提供可靠性，并可通过大程度降低齿轮咬合影响及振动而延长寿命。齿轮的特殊设计增强了齿轮的耐用型，并且齿轮由合合金钢制成，经过专业的精细热处理，可获得较大强度。
葫芦机体的组件图样如图3所示，其中齿轮传动采用2组对称排列的二级直齿圆柱齿轮传动。I级和II级齿轮传动具有相同的实际中心距。
为使齿轮传动平稳，避免因重迭系数小而产生冲击，本系列齿轮的小齿数为4，单对齿轮内核的重迭系数可达到0.935-1.062。
行星减速器的行星齿轮传动几何参数设计计算：考虑到实际工况，行星减速器的行星齿轮传动几何参数设计计算如下表所示
机体各传动轴的扭矩：起重链条承受的载荷选用值，经计算，行星齿轮减速器的各传动轴所受的扭矩如表2所示：
