随着欧式起重机在国内的推广使用，单梁悬挂起重机也出现了欧式形式，欧式悬挂起重机的主要形式是采用箱型结构的主梁，端梁部分将传统的跑车形式的驱动改为内置在端梁内部的形式。
从结构形式来看，欧式悬挂起重机的主梁放弃了传统的U型槽及工字钢的形式。采用箱型结构，使得制造过程得以简化，容易控制结构的变形尺寸，整体效果也较传统的形式美观、结构紧凑、减轻了自重。
从连接方式来看，欧式悬挂起重机采用高强度螺栓与端梁连接，为刚性连接，而传统形式的为销轴柔性连接，两种形式对比，传统形式的不会出现“三条腿”形式，而欧式的如果制作时精度控制要求较高，否则很容易出现不能四个支点同时受力。
从驱动形式来看，普通悬挂起重机采用电动跑车形式，每个吊点有四个轮子，轮压较为分散，对工字钢轨道的局部应力要求较小，且每组跑车均采用柔性连接，轮压分布均匀。欧式悬挂起重机采用“过桥”形式，实现两侧驱动，且轮子隐藏在端梁内，节约空间，能够提高起重机的净提升高度。两者各有优缺点，可根据实际需要选用。
